Desarrollan una máquina con seis patas que camina en terrenos granulosos
Será de gran utilidad para investigar la superficie de planetas como Marte
Lograr crear un robot que sea capaz de moverse por terrenos movedizos, como la arena, los escombros o terrenos muy complejos, es uno de los retos que acaban de superar dos investigadores de la Universidad de Pensilvania con una nueva máquina a la que han bautizado como 'SandBot' (juego de palabras que se podría traducir como robot de arena).
La máquina que acaban de presentar en la revista 'Proceedings of National Academy of Science (PNAS)' es capaz de mover sus seis pequeñas patas muy lentamente y con pasos cortos, de modo que se hunden menos en materiales no sólidos, como son los terrenos granulados.
"Hemos descubierto que cuando el robot rota sus patas demasiado rápidas o la arena sale disparada, debe haber una transición desde unos movimientos a más velocidad a otros que son similares a la navegación", señala Daniel Goldman, profesor de la Escuela de Física en el Instituto de Tecnología de Georgia.
Hasta ahora, la física del movimiento en terrenos granulosos ha sido un área muy poco estudiada hasta ahora, por lo cual fue necesario diseñar este pequeño dispositivo de seis patas, obra de Haldun Komsuoglu y Daniel Koditschek, para averiguar cómo era el proceso.
"Los investigadores no habían examinado la relación que hay entre los pies de los animales que andan sobre la arena y las aletas de las ballenas o de los delfines en el agua", dice Goldman. "La arena es un terreno que resulta muy desafiante porque puede cambiar de una forma sólida a otra fluida y a sólida de nuevo, lo que requiere distintas estrategias de locomoción", añade.
Siguiendo este modelo, el 'SandBot' lleva sus seis patas de forma curvada. Cuando se posan en el terreno, realiza movimientos lentos y cortos, pero en el aire van levantando la arena mientras por unos agujeros minúsculos en la parte inferior entra aire, que va soplándola hacia afuera. En su experimento, los investigadores utilizaron semillas de amapola, pero también han hecho pruebas con pequeños granos de cristal, y el resultado también ha sido exitoso.
El SandBot será de gran utilidad en la exploración de terrenos arenosos, como los que hay en Marte y en zonas desérticas de nuestro planeta.
http://discovermagazine.com/2008/jul/04-the-robot-designed-to-master-mars
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