Un grupo de investigación de la Universidad de Sevilla desarrolla un sistema de robots en red

Un grupo de investigación de la Universidad de Sevilla lidera un proyecto de excelencia denominado Sistema de Robots en Red (SIRE), coordinado por Aníbal Ollero y financiado por la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa, cuyo objetivo es el desarrollo de sensores inalámbricos que permitan la utilización de dispositivos robóticos en lugares de difícil accesibilidad. La implantación de estos autómatas en situaciones de riesgo, permitirán mejorar la calidad de vida de operarios y aumentar la eficiencia de los sistemas de emergencia.

ANDALUCÍA INVESTIGA

Los expertos de la Hispalense experimentarán una herramienta que provea las funcionalidades necesarias para la cooperación entre diversos robots y otros dispositivos de su entorno tales como sensores, actuadores, e incluso otros aparatos para la interacción con usuarios.
Ollero subraya que "el sistema SIRE permitirá la operación en sitios de difícil acceso y sin infraestructura de comunicaciones. Por este motivo queremos desarrollar una plataforma de experimentación donde se integren robots móviles, sensores inalámbricos fijos o móviles (transportados por vehículos o personas), actuadores dotados de comunicaciones inalámbricas, y dispositivos portátiles, tales como computadoras y PDA con capacidad de procesamiento y de interacción con personas".
Sistemas multi-robot
El objetivo principal de estas investigaciones es desarrollar un sistema de diseño que sea utilizado para la cooperación de objetos heterogéneos, como robots y dispositivos inalámbricos, fijos o móviles, que sean transportados tanto por vehículos como por personas. Además, están en desarrollo nuevas técnicas para la localización y seguimiento de los diferentes dispositivos. De igual modo, los investigadores pretenden diseñar un sistema fiable que contribuya a aumentar la seguridad de todos los componentes de los autómatas.
Los resultados del proyecto serán validados "en escenarios urbanos con tráfico peatonal", como el Campus universitario de Sevilla.


http://serdis.dis.ulpgc.es/~ii-srm/PFC/PFC9.pdf
http://www.lavanguardia.es/lv24h/20080421/53457281992.html
http://ciencia.elespinar.info/un-grupo-de-investigacion-de-la-universidad-de-sevilla-desarrolla-un-sistema-de-robots-en-red/